La Torre del Puente de la Ciudad Vieja se considera una de las construcciones góticas más bellas de Europa. Está situada en la Ciudad Vieja, en la plaza Křižovnické, junto a la entrada derecha del puente de Carlos.
Es una torre gótica construida por Peter Parler en las décadas de 1370 y 1380 junto con el puente. No solo servía como fortificación, sino también como arco triunfal representativo. Carlos IV hizo pasar por aquí la ruta de las coronaciones, la llamada Ruta Real.
Se sube a la galería por 138 escalones y la altura alcanza 47 metros sobre el nivel del puente. La torre está construida con sillares de arenisca y atravesada por una típica puerta gótica de arco apuntado.
Hoy están abiertos al público el primer y segundo piso, así como la galería del tejado.
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